Robôs ABB de grande porte

Boa tarde pessoal!

Estou tentando fazer umas mudanças em alguns programas que utilizamos no processo de estamparia lá na empresa, na prensagem das peças da parte de carroceria e estrutura de um automóvel.

No momento, estamos trabalhando com o IRB 6400, com o TP da série 4:

   Fig. 01: CPU com os driver`s dos servo motores e Teach Pendant

                                                      

Fig. 02: Série IRB 6400 (~120Kg) 

Fig. 03: Painel Teach Pendant S4C

          Em breve, as unidades destes IRB`s que estão no setor onde trabalho serão substituídas, por provavelmente, novos IRB`s, com TP série 5. Pelo o que andamos pesquisando, a linguagem RAPID da ABB mudou muito pouco nesta série, ficou até mais simplificada, além de mais intuitiva, pela nova interface gráfica.

          Os IRB`s 7600 utilizam o mesmo TP, mudando apenas a unidade servo-controlada, o robô em sí.

Fig. 04: Modelo IRB 7600

Em breve postarei sobre o novo sistemas de linha de prensas automática da Schuler, a Schuler Crossbar, que trabalha com robôs dedicados, estilo Transfer, conforme os vídeos abaixo:

Exemplo de uma linha de prensas da fabricante chinesa recém chegada ao Brasil, a Chery:

Até+ pessoal!