impressões

Estes novos robôs chegaram até a gente, e já estão a quase oito meses trabalhando ininterruptamente, então posso já tecer alguns comentários sobre essas maquininhas que, no caso de onde trabalho, chega a substituir de 4 a 6 funcionários... Em comparação com os antigos IRB6400 S4C toda a equipe teve a mesma percepção: Os contras são mais pesados do que os prós, infelizmente. IRB 6400 S4C - Muito mais resistente do que os atuais. - 6640 X 6400 Contras: Os atuais IRB6640 são muito mais frágeis, e a maioria de seus componentes desconhecidos. Nos anteriores os motores eram Siemens, nos atuais são de uma desconhecida marca japonesa. Esperamos que sejam bons. -O TeachPendant (Agora FlexPendant), embora bem mais moderno, é muito mais frágil do que o anterior! Até mesmo o cabo, é de um material muito mais frágil... -O suporte do pendant também piorou. Apesar de ter ficado mais bonito, o controle não fica firme como no anterior. Não tem trava nenhuma! -Os motores não vieram com prot...

Tive a oportunidade de testar algumas máquinas injetoras de plástico servo-controladas há alguns meses. Máquinas bem modernas em vista das convencionais, inclusive. As que testei trabalhavam com um sistema em que o motor só atuava em sua velocidade de trabalho conforme a pressão que fosse programa da IHM. Esta máquina em questão era uma injetora HAITIAN Série Marte de 800 toneladas de força de fechamento. Conforme as fotos e gráficos abaixo, podemos comparar a precisão de injeção e como o sistema servo-controlado funciona: Fig. 1.0: Visualmente, uma máquina injetora como qualquer outra.   Fig. 1.1: Gráfico de comparação das variações de injeção em vista de máquinas com bombas hidráulicas comuns e de vazão variável. Clara vantagem. Fig. 1.2: Simples amostra da hidráulica de cada tipo de máquina. O motor é um do tipo comum, porém com um encoder integrado e dedicado ao inversor de frequência da máquina, que possui uma programação específica para este tipo de equipament...

Bom pessoal; Quando eu trabalhava com plástico, uma das fabricantes de máquinas que eu me impressionei pela tecnologia empregada na época foi a Sandretto Industries S.R.L., que hoje é  Sandretto do Brasil , pertencente ao grupo ROMI S/A, em toda a Europa, e aqui no Brasil, controlada pela Nardini S.A. Pude comprovar a diferença de qualidade de uma Sandretto Italiana e uma nacional, fabricada pela Nardini. As italianas são sem comparação! Máquinas excelentes para a sua época (década de 90). A eletrônica SELEC, projetada pela Sandretto, tem um ótimo custo benefício. O grande problema atual é a falta de peças no mercado mundial, pois essas máquinas estão ficando instintas, e muitas já foram e estão sendo "retrofitadas" aqui no Brasil por essa causa. Particularmente, sofri com algumas máquinas série MEGA T e série OTTO, por travamentos na CPU, falhas de Hardware, e o que foi pior... Em um certo episódio, uma mangueira escapou do manifold da máquina ao lado e fic...

Boa tarde pessoal! Estou tentando fazer umas mudanças em alguns programas que utilizamos no processo de estamparia lá na empresa, na prensagem das peças da parte de carroceria e estrutura de um automóvel. No momento, estamos trabalhando com o IRB 6400, com o TP da série 4:    Fig. 01: CPU com os driver`s dos servo motores e Teach Pendant                                                        Fig. 02: Série IRB 6400 (~120Kg)  Fig. 03: Painel Teach Pendant S4C           Em breve, as unidades destes IRB`s que estão no setor onde trabalho serão substituídas, por provavelmente, novos IRB`s, com TP série 5. Pelo o que andamos pesqu...